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1、工业机器人编程与维护

2、工业机器人编程与调试

3、了解和掌握工业机器人位姿概念

4、了解工业机器人的坐标系

5、掌握工业机器人的坐标系的设定、激活与调试

6、了解工业机器人的程序组成

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